Efeito do ruído de prova em controle ótimo LQR via Q-learning e algoritmos de filtragem adaptativa

Autor(es): Williams Jesus Lopez Yanez
Resumo: Esta apresentação foi realizada no evento Seminário de Otimização Contínua - UNICAMP/USP, 2022.
Palavras-Chave: Controle ótimo; Aprendizagem por reforço; Ruído de prova
Notas: Filiação do autor 1 Universidade Estadual de Campinas https://orcid.org/0000-0002-0065-3103
Apresentações do Evento: Tarde: https://www.youtube.com/watch?v=vcLxA4BlXjc
Descrição Física: Apresentação - 43:37
Imprenta: Campinas, SP: UNICAMP/IMECC, 2022
Acesso Eletrônico: https://www.bibliotecadigital.unicamp.br/bd/index.php/detalhes-material/?code=123212