Geometric methods for modelling and control in robotics

Capa:Geometric methods for modelling and control in robotics

Autor(es): Eduardo Bayro-Corrochano


Resumo: Este resumo foi apresentado no evento Proceeding of 7th Conference on Applied Geometric Algebras in Computer Science and Engineering, 2018.


Palavras-Chave: Álgebra geométrica conforme; Robótica; Visão computacional; Controle não-linear; Cinemática e dinâmica; Redução computacional


Notas: Filiação do autor 1 Cinvestav https://orcid.org/0000-0002-4738-3593


Descrição Física: p. 1-1


Imprenta: Campinas, SP: UNICAMP/IMECC, 2018


Acesso Eletrônico: https://www.bibliotecadigital.unicamp.br/bd/index.php/detalhes-material/?code=122760