Consultar: Trabalho de Conclusão de Graduação - FEAGRI

Título [PT]: 3DMCAP para obtenção do fenótipo 3D de frutos
Autor(es): Servilha, Guilherme Francisco Plana
Palavras-chave [PT]:

Visão por computador
Resumo:
Resumo: O presente trabalho tem como objetivo apresentar uma metodologia de visão computacional para a reconstrução 3D e obtenção do volume de um fruto, com uso de uma webcam de alta definição e baixo custo, o software 3DMCAP e o MeshLab. O 3DMCAP combina componentes de odometria visual e visão estéreo por múltiplas imagens para criar uma nuvem densa de pontos tridimensionais e o MeshLab é um software que engloba ferramentas de processamento e edição de malhas 3D. Foram realizadas as aquisições de imagens com o auxilio da webcam comercial e o 3DMCAP, que na sequência gerou a nuvem de pontos tridimensionais que foram exportados ao MeshLab. Neste, foram empregadas ferramentas de edição da malha com o objetivo da redução dos pontos não correspondentes ao objeto em estudo e na sequência implementado o algoritmo de reconstrução de Poisson, que permitiu estimar a forma geométrica real do fruto e determinar valores de volume. Além do método de visão computacional, foram obtidos os volumes através da metodologia experimental e matemática, com base nos preceitos de Arquimedes e Pappus. Para o método matemático o volume da maçã foi aproximado por uma esfera, sendo que o raio foi obtido de duas diferentes maneiras, sendo elas, através do perímetro e com o uso de um paquímetro. Os valores obtidos foram comparados entre si, com o objetivo de avaliar a convergência do método computacional, que apresentou resultados satisfatórios. As diferenças médias em porcentagem entre os volumes obtidos pelo método matemático e experimental foram de 10,42% (raio através do perímetro) e 10,07% (raio através do paquímetro), já para o método de visão computacional a diferença apresentou um valor de 6,96%. Pontos para a redução do erro foram enumerados com o objetivo de auxilio a novos trabalhos na áre

Abstract: The present work has the objective shows a computational vision methodology for the 3D reconstruction and obtaining the volume of a fruit, using a webcam of high definition and low cost, software 3DMCAP and MeshLab. 3DMCAP combine visual odometry and multiple-view stereo components to create a dense three-dimensional points cloud and MeshLab is software that includes tools of processing and editing 3D meshes. Images were acquired with support of the commercial webcam and 3DMCAP, which made possible generated the three-dimensional points cloud that were exported to MeshLab. In this work, mesh editing tools were used with the purpose of reducing the points that not corresponding to the object under study and in the sequence was use the Poisson reconstruction algorithm, which allowed estimating the real geometric form of the fruit and calculating the volume values. In addition to the computer vision method, the volumes were obtained through the experimental and mathematical methodologies, based on the precepts of Archimedes and Pappus. For the mathematical method, the volume of the apple was approximated by a sphere, and the radius was obtained in two different ways, these being through the perimeter and using a pachymeter. The obtained values were compared with each other, in order to evaluate the convergence of the computational method, which presented satisfactory results. The mean differences in percentage between the volumes obtained by the mathematical and experimental method were 10.42% (radius through the perimeter) and 10.07% (radius through the pachymeter). For the computer vision method, the difference presented a value of 6.96%. Points to reduce the error were listed with the purpose of helping new jobs in this area
Código: 001164694
Informações adicionais:
Idioma: Português
Data de Publicação: 2019
Local de Publicação: Campinas, SP
Orientador: Juliana Aparecida Fracarolli
Instituição:
Nível: Trabalho de Conclusão de Curso (graduação)
UNICAMP:

Dono: bib_bae
Criado: 24-05-2021 15:25
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