Consultar: Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação - FEEC

Título [Principal]: Metodos de subespaços para identificação de sistemas : propostas de alterações, implementações e avaliações
Título [Outro Idioma]: Subspace methods for systems identification : proposals of alterations, implementations and evaluations
Autor(es): David Giraldo Clavijo
Palavras-chave [PT]:

Identificação de sistemas , Sistemas MIMO , Espaço de estado , Sistemas lineares - Identificação, Modelagem de dados
Palavras-chave [EN]:
Systems ientification , Multivariable systems , State space models , Sub-space methods , Algorithms ,
Área de concentração: Automação
Titulação: Mestre em Engenharia Eletrica
Banca:
Gilmar Barreto [Orientador]
Annabell Del Real Tamariz
Celso Pacoli Bottura
Resumo:
Resumo: Este estudo apresenta os fundamentos teóricos para modelagem de dados multivariáveis no espaço de estado através de Métodos de Subespaços para Identificação de sistemas lineares invariantes no tempo, discretos no tempo. O trabalho contém alguns conceitos básicos de sistemas dinâmicos, um pouco da história e os elementos de identificação de sistemas, modelos no espaço de estado e modelos estendidos no espaço de estado. Dois Métodos de Subespaços são analisados e tratados, o Multivariable Output-Error State-sPace (MOESP) e o Numerical algorithm for Subspace State-Space System IDentification (N4SID). Modificações nos seus algoritmos são propostas e implementadas. Experimentos com benchmarks são realizados para exemplificar o procedimento de identificação por subespaços e para avaliar os algoritmos modificados

Abstract: This study presents the theoretical foundations of multivariable data modeling in state space by Subspace Methods for Systems Identification of linear time invariant, discrete time, systems. The work contains some basic concepts of dynamic systems, a little of history and the elements of systems identification, state space models and extended state space models. Two Subspace Methods are analyzed and applied, Multivariable Output-Error State-sPace (MOESP)and Numerical algorithm for Subspace State-Space System IDentification (N4SID). Some modifications then are proposed and implemented. Experiments with benchmarks are realized to show the procedure of Identification by subspace and to evaluate the modified algorithms
Data de Defesa: 14-11-2008
Código: 000434971
Informações adicionais:
Idioma: Português
Data de Publicação: 2008
Local de Publicação: Campinas, SP
Orientador: Gilmar Barreto
Instituição: Universidade Estadual de Campinas . Faculdade de Engenharia Elétrica e de Computação
Nível: Dissertação (mestrado)
UNICAMP: Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica

Dono: admin
Criado: 20-03-2009 15:27
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